IN-FLIGHT IDENTIFICATION OF THE AUGMENTED FLIGHT DYNAMICS OF THE RMAX UNMANNED HELICOPTER
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
In-flight Identification of the Augmented Flight Dynamics of the Rmax Unmanned Helicopter
The flight dynamics of the Yamaha RMAX unmanned helicopter has been investigated, and mapped into a six degrees of freedom mathematical model. The model has been obtained by a combined black-box system identification technique and a classic model-based parameter identification approach. In particular, the closed-loop behaviour of the built-in attitude control system has been studied, to support...
متن کاملNeural Networks Based Identification of Helicopter Dynamics Using Flight Data
In this paper, identification of lateral and longitudinal dynamics of helicopter using flight data is presented. Neural networks with linear filter also known as Narendra's model and recurrent neural networks with intemal memory (Memory Neuron Networks) are used for the purpose. These networks are used for identifying the rate and attitude response of the helicopter to a given longitudinal cycl...
متن کاملromantic education:reading william wordsworths the prelude in the light of the history of ideas
عصر روشنگری زمان شکل گیری ایده های مدرن تربیتی- آموزشی بود اما تاکید بیش از اندازه ی دوشاخه مهم فلسفی زمان یعنی عقل گرایی و حس گرایی بر دقت و وضوح، انسان عصر روشنگری را نسبت به دیگر تواناییهایش نابینا کرده و موجب به وجود آمدن افرادی تک بعدی شد که افتخارعقلانیتشان، تاکید شان بر تجربه فردی، به مبارزه طلبیدن منطق نیاکانشان وافسون زدایی شان از دنیا وتمام آنچه با حواس پنجگانه قابل درک نبوده و یا در ...
the effect of taftan pozzolan on the compressive strength of concrete in the environmental conditions of oman sea (chabahar port)
cement is an essential ingredient in the concrete buildings. for production of cement considerable amount of fossil fuel and electrical energy is consumed. on the other hand for generating one tone of portland cement, nearly one ton of carbon dioxide is released. it shows that 7 percent of the total released carbon dioxide in the world relates to the cement industry. considering ecological issu...
the analysis of the role of the speech acts theory in translating and dubbing hollywood films
از محوری ترین اثراتی که یک فیلم سینمایی ایجاد می کند دیالوگ هایی است که هنرپیش گان فیلم میگویند. به زعم یک فیلم ساز, یک شیوه متأثر نمودن مخاطب از اثر منظوره نیروی گفتارهای گوینده, مثل نیروی عاطفی, ترس آور, غم انگیز, هیجان انگیز و غیره, است. این مطالعه به بررسی این مسأله مبادرت کرده است که آیا نیروی فراگفتاری هنرپیش گان به مثابه ی اعمال گفتاری در پنج فیلم هالیوودی در نسخه های دوبله شده باز تولید...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IFAC Proceedings Volumes
سال: 2007
ISSN: 1474-6670
DOI: 10.3182/20070625-5-fr-2916.00038